四年後，穆傑塔巴再度面臨同樣指控。內賈德在2009年的連任引發全國大規模抗議，即「綠色運動」。部分示威者高喊反對穆傑塔巴繼承其父親成為最高領袖的口號。
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后来，融合了互联网通用语料的VLA（视觉-语言-动作）大模型成为主流，赋予了机器人出色的语义理解与任务拆解能力，从谷歌的RT-2到Physical Intelligence的π系列，再到GEN-0、GR00T等，VLA模型极大地降低了人机交互的门槛。
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