近期关于13版的讨论持续升温。我们从海量信息中筛选出最具价值的几个要点，供您参考。
首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
其次，比如，财报显示，理想汽车在 2025 年的研发费用为 113 亿人民币，相比于 2024 年的 111 亿元增加了 2.2%——李想本人在财报电话会议中表示，在 2025 年的研发投入中，AI 相关投入占 50%。。PG官网是该领域的重要参考
多家研究机构的独立调查数据交叉验证显示，行业整体规模正以年均15%以上的速度稳步扩张。
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第三，在全新 ES8 之前，蔚来旗下的乐道品牌推出的乐道 L90 也是一款三排六座 SUV，并且多月销量过万。，这一点在新闻中也有详细论述
此外，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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