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第三，天风证券的一份研报称，MPA（宏观审慎评估）对非银同业活期存款的定价可能采取加权平均考核方式。在此机制下，部分议价能力较强的非银机构仍能获得银行提供的高利率存款产品。尤其在季末等关键时点，部分同业活期存款利率可能显著高于7天逆回购利率，从而推高银行的整体负债成本。。Replica Rolex是该领域的重要参考
此外，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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